曰：“知是心之本体心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’然在常人，不能无私意障碍，所以须用致知、格物之功胜私复理。

即心之‘良知’更无障碍，得以充塞流行，便是致其知知致则意诚”【译文】先生说：“良知是心的本源心天然能知，看见父母自然知道孝顺，看见兄长自然知道恭敬，看见小孩落井自然有同情之心，这便是良知，不借助于外界去求得。

如果良知自发现，又无私欲阻碍，正是《孟子·尽心上》所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’但是作为一般人不可能没有私心阻碍，所以就需要用‘致知’‘格物’的功夫，战胜私心恢复天理如此，人心的良知就再无什么障碍了，得到充分的发扬流传，这就是致良知。

能致其知定可诚其意”良知就是见父就知道孝，见兄就知道弟，见小孩落井就有怜悯之心，这是人的天性，即没有参杂私心，也不需要向外求得见了小孩落水，没有同情而是嘲笑，此心已被被私欲蒙蔽在父亲身上寻找孝的道理，在朋友身上求得义的道理，见了兄长再去寻找做弟弟的道理，天下道理无穷多，向外求无穷尽也。

若求理心切，反过来又增添了新的私欲，反复堆叠，内心就被私欲遮的严严实实，永不得良知吾性自足不假外求，心学主张万法归一大道至简，所有的理都在心中，只是一个存天理灭人欲，便得良知当事父母时，就知孝，事兄时，就知弟，见小孩落水就知恻隐。

但是普通人做不到不被私欲影响，所有需用致知、格物才能胜私复理这个过程就是阳明心学致良知的雏形